1998-ban Őze János – Hájas Tibor néptáncpedagógus és felesége Hájasné Nagy Anikó szakmai segítségével – egy felnőtt együttes létrehozásába kezdett Szécsényben.

A város vezetésének és az akkor még II. Rákóczi Ferenc nevét viselő művelődési ház igazgatójának, Radácsi Lászlónak a támogatásával, a szécsényi Boróka Gyermektáncegyüttes soraiból kinőtt táncos palántákból, a salgótarjáni Nógrád
Táncegyüttes egykori táncosaiból és szécsényi, illetve Szécsény környéki fiatalokból rövid időn belül meg is alakult az a csoport, mely a Palóc Néptáncegyüttes nevet kapta.
Így már az alakulás pillanatában nyilvánvaló volt, hogy a palócság központi régiójában működő csoport elsődleges táncos ars poeticája nem lehet más, mint a ránk maradt palóc értékek felgyűjtése, ápolása, éltetése, továbbadása. A tánckar a kezdetektől fogva saját régiójának tánc és zenei kultúrája mellett számos Kárpát-medencében található tájegység folklórkincsével ismerkedik. A táncosok az évente teljesített mintegy 220 órányi próbatermi munka mellett, 25-30 alkalommal lépnek színpadra szűkebb -tágabb régiójuk településein. Belgiumtól Törökországig számos európai országban
vendégszerepeltek és szereztek szakmai elismeréseket, mint például a Beszkidek Fesztivál fődíját és a Zakopánei Fesztivál Ezüst Fokos díját. A jelenleg 40 főt számláló tánckar utánpótlás csoportjával a Kispalócok Gyermektáncegyüttessel együtt
megalakulása óta házigazdája a közel 100 éves múltra visszatekintő, minden év októberének elején megrendezésre kerülő Szécsényi Szüretnek. Mindemellett szívesen vesznek részt a társművészetekkel közösen létrejövő olyan produkciókban is, mint a Rákóczi országgyűlés 2005-ben Szécsényben megrendezett emlékünnepsége, az István a király című rockopera 2009 -ben és 2014 -ben feldolgozott szécsényi előadása. A szécsényi múzeum rendezvényein, kiállításmegnyitóin, konferenciáin, évköri alkalmain (Farsang, Nagyböjt, Szent Iván ünnep) és Rákóczi hagyományőrző rendezvényein rendszeres résztvevők. E nagyszabású rendezvények mellett hagyományosan évente egyszer, Adventi várakozás című műsorral foglalják össze az
adott év táncos történéseit. Együttesük 2012 januárjától a Martin György Néptáncszövetség tagja.